目前很多汽車公司一直在尋找改善產線人工勞動力強度，以增加生產自動化來增加產能的解決方案，從而為生產過程帶來附加值。在工業4.0的今天，自動化方案不只是追求機械化，更多是注重安全，靈活、在需要時隨處移動的新自動化解決方案，同時還需實現較高的安全性和加快投資回報(ROI)。

　　新松協作機器人可通過末端搭載擰緊模組，以及配備的螺釘自動供釘系統進行發動機缸體擰緊，以達到填補工人空白及提高生產質量的目的。

　　協作機器人搭配擰緊槍在擰緊過程中，螺釘自動供釘系統通過控制單元控制出釘速度以及進行缺料提醒，擰緊模組通過螺釘到位傳感器檢測螺釘到位狀態，電動數控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監測反饋確認螺釘擰緊，機器人攜帶擰緊模組即可實現多位置快速擰緊工作。

　　在擰緊中，不同的協作機器人能達到的最大扭矩值受到機器人使用的減速機和臂展等因素影響。在擰緊中，不同的協作機器人能達到的最大扭矩值受到機器人使用的減速機和臂展等因素影響。

　　新松GCR系列協作機器人臂展從910-1400mm不等，基本可滿足不同擰緊場景的扭矩需求。其中，GCR5-910可滿足小空間擰緊需求，而GCR20-1100因其減速機傳動力矩表現優秀，臂展適中，能達到的扭矩值已達到行業領先水平。